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| 以色列ACS多轴运动控制器SPiiPlusCMhp控制模块20KHZ位置 |
SPiiPlusCMhp控制模块以色列ACS”详细介绍
带1到3轴驱动器，85-265 V，*大至15 / 30A
32轴的EtherCAT ®主控制
与三个内置驱动器模块
两个版本：经济（ba）和高性能（hp）
三个内置驱动器
- 85至265Vac，高达15A连续和30A峰值电流
- 4个编码器
- 所有控制回路的20kHz采样和更新速率
多达32个轴和数千个I / O
开放式架构 - Command ACS和第三方EtherCAT驱动器和I / O
用于SPiiPlusCM控制模块系列的插件更换
数字I / O
- 8/8通用输入/输出
- 4个注册标记输入，2/8 PEG输出（脉冲/状态）
- 3个电机制动输出24V / 1A
模拟量I / O：8/2
可选的内置4轴Pulse / Dir接口
SPiiPlusCMHP / BA是具有三个内置通用驱动器的*先进的EtherCAT运动控制器系列。它满足了现代机械对运动中心应用的经济和高性能，可扩展和分布式控制的需求。其开放式架构与ACS的EtherCAT伺服系统，步进电机驱动器和I / O模块以及符合CAN over EtherCAT（CoE）协议的任何经过认证的EtherCAT模块配合使用，可提供全面，经济高效的控制解决方案要求苛刻的机器。SPiiPlusCMhp / ba控制并生成多达32个轴的运动轮廓。
SPiiPlusCMHP解决高精度要求苛刻的应用程序，而SPiiPlusCMBA经济型版本解决更多对价格敏感的应用程序。SPiiPlusCMHP / BA配有SPiiPlusNT软件工具套件，内置模拟器，*大限度地减少了开发工作量和上市时间。它提供了非常简单的设置，快速的主机和嵌入式应用程序开发，快速诊断，减少工作量和成本。内置驱动器提供三种电流等级：5 / 10A，10 / 20A和15 / 30A（续/峰值）。
这些模块由24至265Vac的单相或三相交流电（内部整流产生Vac x 1.4电机电压）以及独立的24V直流控制电源供电，可在紧急情况下保持所有低电压信号。它支持多种位置反馈设备：增量数字量，模拟SIN-COS和*对编码器。这些模块可选择内置附加的带脉冲/方向接口的驱动器的4轴控制。该系列是一系列SPiiPlusCM控制模块的插件替代产品，具有相同的尺寸和引脚到引脚的连接性。
伺服
一套标准的全面强大的算法，以提高准确性，移动和解决时间，平稳的速度，稳定性和鲁棒性。
先进的PIV级联结构
循环塑造过滤器
增益调度
龙门MIMO控制
双重反馈/循环控制
干扰抑制控制
可选Servoboost ®度算法，可提供更好，更一致的伺服性能，对噪声不敏感，并在系统的巨大变化。
驱动器
类型：具有磁场定向控制和空间矢量调制的数字电流控制。
电流纹波频率：40 kHz电流回路采样率：20 kHz
可编程电流回路带宽：高达5 kHz
换向类型：正弦波。 |
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